Selain usaha dan tawakal, doa ialah satu-satunya cara untuk mencapai sesuatu hajat. Ada waktu-waktu tertentu paling mustajab untuk berdoa kepada Allah s.w.t. Di antaranya ialah ::

: SEMASA LAILATUL-QADAR
: KETIKA HUJAN TURUN
: KETIKA MEMULAKAN DAN SELESAI SOLAT
: KETIKA MENGHADAPI BARISAN MUSUH DI MEDAN PEPERANGAN
: DI TENGAH MALAM
: DI ANTARA AZAN DAN IQAMAH
: KETIKA SUJUD DALAM SOLAT
: KETIKA IKTIDAL AKHIR DALAM SOLAT
: KETIKA (KHATAM) MEMBAWA 30 JUZ AL-QURAN
: SEPANJANG MALAM, PALING UTAMA SEPERTIGA AWAL DAN SEPERTIGA AKHIR (WAKTU SAHUR)
: MALAM JUMAAT DAN SEPANJANG HARI JUMAAT KERANA MENGHARAPKAN BERSUA DENGAN SAAT IJABAH (DIPERKENANKAN DOA) YANG TERLETAK DI ANTARA TERBIT FAJAR HINGGA TERBENAM MATAHARI PADA HARI JUMAAT
: DI ANTARA WAKTU ZUHUR DAN ASAR DAN ANTARA WAKTU ASAR DAN MAGHRIB
